Dalam UU No. 25 Tahun 2014, Musrenbang merupakan forum antarpelaku dalam rangka menyusun Rencana Pembangunan Nasional dan Rencana Pembangunan Daerah, secara sistematis musrenbang Kelurahan merupakan bagian dari proses perencanaan partisipasif yang dilakukan oleh masyarakat.
